A modalidade é relativamente nova, fruto do aperfeiçoamento de vários tipos de esporte. Trata-se de uma prova de velocidade em que equipes, normalmente de quatro integrantes, utilizam habilidades físicas e mentais para completar etapas de caminhada, remo, pedalada, técnicas verticais e orientações. Existem basicamente duas categorias: expedição e aventura, definidas de acordo com o desempenho das equipes ao longo da prova.
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