Andar a pé em matas, florestas ou trilhas geralmente é o primeiro passo para quem quer fazer esportes de aventura. É bom começar com trajetos de curta duração. Com o tempo, vale a pena investir em percursos longos, que duram mais de um dia. O trekking é perfeito para quem deseja proximidade com a natureza e não está a fim de fazer grandes investimentos em equipamentos caros. O esporte está dividido em três categorias:
Curto
Pequenos trajetos e grau de dificuldade normalmente leve, com duração de menos de um dia.
Travessia
Longos percursos e variados graus de dificuldade, com duração normalmente de mais de um dia.
Regularidade (enduro)
Para quem gosta de competir, o percurso é predeterminado e desconhecido pelos participantes, e precisa ser realizado no tempo estipulado pelos organizadores.